唐乾元中改大(天)安军置，属丰州。治所在今内蒙古乌拉特前旗东北额尔登布拉格苏木阿拉奔古城。后徙西南三里之永济(清)栅。再移治西北一百八十里西受降城(今乌拉特中旗西南乌加河北岸)。元和八年(813)西受降城为河水冲毁，次年还治大同川西旧城。辽初废。不久复置，移治永济(清)栅。末年，天祚帝曾亡走至此。金废。

唐天宝十三载(754年)于大同川西筑城，置大安军，次年城成，改名天德军。在今内蒙古自治区乌拉特前旗东北阿拉奔北古城，已淹没于乌梁素海。为安北都护府(至德二载〔757年〕改称镇北都护府)治所。乾元元年(758年)后权置军马于西南三里永清栅(一作永济栅，今乌拉特前旗东北古城)，移治于西受降城(今乌拉特中旗西南乌加河北岸)。元和八年(813年)西受降城为河水冲毁，复治大同川西旧城。辽初废，不久复置，移治永清栅。保大五年(1125年)天祚帝为金所逼，亡走于此。金废。