明永乐二年筑城置戍，三年(1405)置卫，属直隶。在今天津市狮子林桥西端旧三汊口附近。因永乐帝于此渡河而名。中华人民共和国成立后，在南门外出土《重修三官庙碑记》：“成祖文皇帝入靖内难，圣驾尝由此济渡沧州，因赐天津，筑城凿池，而三卫由所立焉。”清顺治九年(1652)，裁天津左、右卫，并入天津卫。雍正三年(1725)改为天津州。

明永乐二年(1404年)筑城置戍，三年置天津卫及天津左卫，四年又置天津右卫，皆治今天津市狮子林桥西端旧三汊口附近。自从南京迁都北京后，此地为京师东南转漕戍守要地。清顺治九年(1652年)裁天津左卫、右卫并入天津卫。雍正三年(1725年)改置为天津州。