明万历二十五年(1597)改天柱千户所置，属湖广靖州。治所即今贵州天柱县。崇祯十年(1637)迁治龙塘(今天柱县东十里社学乡田心寨)，改名龙塘县。后仍还故治，复名天柱县。清雍正五年(1727)改属贵州黎平府。十一年(1733)改属镇远府。民国初属贵州镇远道。1923年直属贵州省。据《清一统志·镇远府》：柱石山“在天柱县北十五里。上有石如柱，县以此名”。

在贵州省东部、清水江下游，邻接湖南省。属黔东南苗族侗族自治州。面积2213平方千米。人口38.4万。辖10镇、6乡。县人民政府驻凤城镇。明洪武二十五年(1392年)置天柱千户所。万历二十五年(1597年)改为县，属靖州，以城北石柱山“石柱擎天”命名。《大清一统志》镇远府山川：石柱山“在天柱县北十五里。上有石如柱，县以此名”。崇祯十年(1637年)徙县治于龙塘(今县东)，后迁雷寨，又迁回天柱，复名天柱县。清雍正五年(1727年)由湖南靖州改隶贵州黎平府，十一年划入镇远府。乾隆元年(1736年)于远口设巡检司。1913年改远口巡检司为远口分县，隶黔东道(1914年改名镇远道)。1923年直属贵州省。1936年省远口分县入天柱县。1949年属镇远专区，1956年属黔东南苗族侗族自治州。1958年并入锦屏县，1961年析出复置。地处黔东低山丘陵东部。地势由西向东下降，苗岭余脉延伸县境。属中亚热带湿润气候。农产稻、小麦、油菜籽、烟草、红麻等。森林覆盖率达28%。有杉、马尾松、椿、樟、楠木等，多竹林，为省林业县之一。工业有农机、印刷、陶瓷等。矿藏有煤，重晶石储量为全国之冠。三星公路穿县境中部，90%乡通汽车。天新公路纵贯北部。清水江可通航木船、机动船。名胜古迹有清咸同年间农民起义军“九龙山”遗址和石柱擎天、金凤山溶洞等。