秦始皇二十三年 (前224) 置，治所在鲁县 (今山东曲阜市东北二里古城村)。辖境约当今山东西南部，包括大汶河下游及其支流小汶河以南，大运河以东，蒙山、抱犊崮以西，枣庄市和鱼台县以北。西汉高后元年 (前 187) 改为鲁国。

战国秦王政二十三年(前224年)置(见《水经注·泗水》。《济水注》作二十四年)，治鲁县(今山东曲阜市)。辖境约当今山东省大汶河下游及其支流小汶河以南，大运河以东，蒙山、抱犊崮以西，枣庄市和鱼台县以北地区。西汉高后元年(前187年)，改为鲁国。