夏代封国。任姓。在今山东滕州市南四十里皇殿岗古城址。《左传·定公元年》： “薛宰曰： ‘薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。’”后迁邳，亦曰下邳 (今江苏睢宁县西南古邳)。仲虺又迁于故薛城之西三十里，是为上邳，即仲虺城，在今山东微山县北。春秋时仍迁于奚仲所居之薛城。战国时为齐所灭。

(1)古国名。春秋封国。任姓。相传始祖奚仲乃黄帝之后，为夏车正，封之于薛(在今山东滕州市东南)。后曾一度迁于邳(在今山东微山县西北)。春秋时常依附于鲁、宋、齐、晋之间，《春秋》隐公十一年(前712年)：“滕侯、薛侯来朝。”春秋末为齐所灭，为齐邑。战国时，齐封田婴、田文(孟尝君)于此，称为薛公。后又属鲁。春秋末以后亦名舒州或徐州。《春秋》哀公十四年(前481年)：“齐陈恒执其君，寘于舒州。”《史记·田敬仲完世家》“舒州”作“徐州”。司马贞《索隐》：“徐音舒，徐州齐邑薛县是也。”秦置薛县。(2)古邑名。春秋鲁邑。在今山东省阳谷县东北。鲁庄公三十一年(前663年)，“筑台于薛”，即此。