明洪武十八年 (1385) 建浮桥，在今甘肃兰州市西北白塔山下。《明一统志》 卷36临洮府： 镇远浮桥“旧在兰县西一十里。洪武十八年移置城西北二里金城关。用巨舟二十四横亘黄河，路入甘肃，通西域”。《清一统志·兰州府二》： 镇远浮桥 “在皋兰县西北二里金城关。明洪武五年，宋国公冯胜建于城西七里以济师，师还遂撤。九年，卫国公邓愈移建州西十里。名曰镇远。十八年又移建于此。用巨舟二十四，横亘黄河上，架以木梁，南北两岸为铁柱四，长二丈，维铁缆二，各长一百二十丈，以通河西、甘肃等路。为往来要津”。清光绪三十三年 (1907) 改建为铁桥，宣统元年 (1909) 竣工。时称黄河第一桥。