北宋重和元年 (1118) 升端州置，治所在高要县 (今广东肇庆市)。辖境相当今广东肇庆、高要、四会三市及广宁县地。元改为肇庆路。明初复为肇庆府。辖境扩大至今广东西江、绥江、新兴江、漠阳江流域和开平市地。1911年废。

北宋重和元年(1118年)升端州置，治高要县(今广东肇庆市)。辖有今广东省肇庆、广宁、四会、高明、高要等市县地。元至元十六年(1279年)改为肇庆路。明洪武元年(1368年)复为肇庆府，辖地增有今广东省德庆、封开、新兴、阳江、阳春、开平、恩平等市县地。清光绪三十二年(1906年)割出今阳江、阳春、恩平三市地置阳江直隶州，辖境缩小。1912年废。