1949年当地解放后由高要县城区析置，治所即今广东肇庆市。因旧肇庆府而得名。
在广东省西部，邻接广西壮族自治区。面积1.5万平方千米(市辖区709平方千米)。人口392.6万(市辖区47.7万)。辖端州、鼎湖2区和德庆、封开、怀集、广宁4县，代管高要、四会2县级市。市人民政府驻端州区。隋开皇九年(589年)置端州，治高要县(治今肇庆市端州区)，《太平寰宇记》：“取界内端溪为名。”北宋重和元年(1118年)升端州为肇庆府，意“始兴庆祥”之地。元改称肇庆路。明洪武元年(1368年)复称肇庆府。嘉靖四十五年(1566年)两广总督驻地从梧州府迁肇庆府。明末又迁广州府。1912年废府存高要县。1914年属粤海道。1920年属广东省。1949年析高要县城区设肇庆市(县级)，属西江专区。1951年撤销，并入高要县。1958年复设市，属高要专区。1959年再撤，并入高要县;改属江门专区。1961年又恢复肇庆市，江门专区更名肇庆专区。1970年改为肇庆地区。1988年肇庆地区撤销，改设地级肇庆市，原县级肇庆市改置端州、鼎湖二区;原肇庆地区所属行政区域划入。1994年分出云浮市，成今境。地处西江谷地和绥江谷地，多山地丘陵。北部为绥江谷地，大稠顶海拔1626米，为全市最高峰。中南部为西江下游谷地，丘陵广谷相间。属南亚热带湿润气候。农产稻、木薯和花生、甘蔗、黄麻、红麻、茶叶、烟草、水果、蚕茧等。特产松香、桂皮、肇实、端砚。矿产种类多，以硫铁矿、大理石和黄金突出，还有钨、锰、铜、铁、锡、铅、锌、铝土、花岗石等。工业有食品、机械、电子、化工、森工、建材、电力、纺织、仪表等部门。航运以西江为主干，广茂铁路和321国道、324国道及多条省级公路经此。为中国历史文化名城。名胜古迹有梅庵、阅江楼、端州古城墙、星湖、鼎湖山和肇庆四塔等。
