一名泥江。源出今湖南宁远县南九疑山，即古泠水，北流经道县东北会沱水，又北至永州市西北入湘水。《清一统地 · 永州府一》： 潇水，“按潇湘自古并称，然 《汉志》、《水经》 俱无潇水之名。唐柳宗元 《愚溪诗序》 始称 ‘谪潇水上’，然不详其源流。宋祝穆始称潇水出九疑山，今细考之，唯道州北出潇山者为潇水，其下流皆营水故道也。至祝穆所谓九疑山者，乃 《水经注》 之泠水，北合都溪以入营者也”。今相沿以出九疑山者为潇水。

湘江上游主要支流。在湖南省南部。源出蓝山县南九嶷山，北流到永州市苹州入湘江。长354千米，流域面积1.21万平方千米。多年平均流量348米³/秒。水流清澈，滩多水急，自江华瑶族自治县码市以下可通航。建有涔天河、双牌等水库。