即今江西赣县南王母渡镇。明嘉靖《赣州府志》卷6：赣县有王母铺。清同治《江西全省舆图》卷9：赣县南有王母渡。

在江西省赣县南部、桃江下游两岸。面积 232.8 平方千米。人口4.1万。镇人民政府驻王母渡圩，人口 3500。传宋代有王姓民妇在此摆渡，因名王母渡;另说南宋建炎三年(1129年)，隆祐太后南逃经此渡而得名。1949年为立濑等乡。1958年设桃江公社，1983年改名王母渡公社，1984年改乡，1988年改设镇。为县粮食、蚕茧、烟叶重点产区，盛产红瓜子。有钨矿及化工、农机、造船、板鸭、食品、稀土、竹木等厂。为县南部传统集市。赣安公路经此。桃江水运通木帆船。