即今广东深圳市宝安区西北福永镇。《方舆纪要》 卷101广州府东莞县： 福永镇 “在县西南。有福永巡司，旧为屯门固戍寨，洪武三年改置巡司，三十一年迁于福永村，因改今名”。

(1)古镇名。即今广东省东莞市南福永。明洪武三十一年(1398年)置巡检司于此。(2)今镇名。在广东省深圳市宝安区西部，西临珠江口。面积56平方千米。人口1.5万。镇人民政府驻福永圩，人口2950。名称取“幸福永久”之意。盛产稻，素有“宝安粮仓”之称。产甘蔗、蔬菜、慈姑、花生、木薯、香蕉、乌贼、蚝等。有电子、玩具、制衣等加工厂。福沙公路经此。名胜古迹有凤凰文塔、凤凰岩等。