在今四川广元市北朝天镇。一说在今广元市东北神宣驿。《舆地纪胜》 卷184利州： 筹笔驿 “在绵谷县，去州北九十九里。旧传诸葛武侯出师尝驻此。唐人诗最多”。《方舆纪要》 卷68广元县： 筹笔驿，“诸葛武侯出师运筹于此。唐宋皆因旧名。即今朝天驿也。《志》 云： 驿有朝天古渡，即潜水所经”。自陕西汉中至此，分两路至成都：一是自驿而南经苍溪、阆中、三台; 一是自驿而西经广元、剑阁、绵阳。唐杜牧、李商隐、罗隐皆有诗。

在今四川省广元市北。相传蜀汉诸葛亮出师，尝驻军筹画于此，故名。向为川陕间交通要站。自今汉中市至成都市至此分两路：一路南经阆中、三台;一路西经剑阁、绵阳市。唐杜牧《和殷潜之题筹笔驿》：“永安宫受诏，筹笔驿沉思。”即指此。明改名朝天驿，后南移今址。