《汉书·地理志》 平原郡有楼虚侯国。据 《水经·河水》： 河水 “又东北，过杨虚县东，商河出焉”。郦道元注： “ 《地理志》： 杨虚，平原之隶县也。汉文帝四年，以封齐悼惠王子将庐为侯国也。”可证楼虚乃杨虚之讹。治所在今山东茌平县东北。

又名扬虚侯国。西汉文帝四年(前176年)置，十二年国除。永始四年(前13年)，成帝又封訾顺为楼虚侯，重置楼虚侯国，治今山东省茌平县东北。东汉省。