清置，属蓟州。即今天津市蓟县东北三十五里马伸桥镇。为蓟县通往河北遵化县要道。

在天津市蓟县东北部、邦喜公路南侧。面积30平方千米。人口2.3万。镇人民政府驻马伸桥，人口 1400。始建于唐，取名马伸店。相传唐太宗东征，御马至此伸腰得名。清道光年间因四周多桥，故改马伸桥。民国称马伸桥镇(自然镇)。1956年设乡，1958年改公社。1983年复乡，1995年置镇。主产小麦、玉米。有染鬃等厂。邦喜公路经此。