蒙古宪宗七年 (1257) 在爨族地置失万户，元至元十三年 (1276) 改置普安路总管府，属云南行省。治所即今贵州盘县特区东旧普安。辖境相当今贵州盘县特区、兴义、兴仁、安龙等市县地。十六年 (1279) 改为宣抚司，二十二年1285) 复改为路。明洪武十六年 (1383) 改置普安府。

原为爨族于矢部地。蒙古宪宗七年(1257年)内附为于矢万户。至元十三年(1276年)改置为普安路总管府。治今贵州省盘县东旧普安镇。辖有今贵州省普安、兴仁、兴义、盘县及安龙，云南省富源等县市部分地。属云南行省。十六年改为宣抚司，二十二年复改为路。明洪武十六年(1383年)改为普安府。