在今台湾省本岛南端。旧名沙马矶头。清末即有鹅銮鼻之名。连横 《台湾通史·抚垦志》： 同治五年 (1866)，“英舰笃甫号至鹅銮鼻，为番所攻。翌年，美船那威号漂至其地，亦为科亚尔社番所杀”。《台湾省通志》 卷1 《土地志·胜迹篇》 第20章13节说： “鹅銮者，排湾族语之译音也，其义为帆，因附近香蕉湾有石似船帆，遂以取名。地形为突鼻，故称鹅銮鼻。”

在台湾省屏东县东南隅。为台湾南端小半岛，长约5千米，宽约1.5～2.5千米。最高点海拔122米，为一隆起珊瑚礁台地，与菲律宾吕宋岛遥对;中间的巴士海峡为南海与太平洋间主要航道。其南约15.6千米外有七星岩，海中多珊瑚礁，常碍航行。灯塔位于鹅銮鼻半岛南端距海岸约140米处，建成于清光绪八年(1882年)。塔高18米，光照20海里，为东亚著名灯塔。