在今北京市密云县东北古北口。《方舆纪要》 卷11密云县： 密云后卫 “在县东北百二十里，即古北口也。有城，周四里有奇，雄踞山颠，至为险峻。洪武十一年置守御千户所于此。三十年，改建今卫”。