西汉高帝置，治所在清阳县 (今河北清河县东南)。辖境相当今河北清河及枣强、南宫各一部分，山东临清、夏津、武城及高唐、平原各一部分地。东汉桓帝时改为清河国，移治甘陵县(今山东临清市东北)。三国魏复为清河郡。西晋为清河国，治所在清河县 (今临清市东)。其后辖境缩小。北魏仍改为郡。北齐移治武城县 (隋改名清河县，在今清河县西城关乡西北十二里)。隋开皇初废。大业及唐天宝、至德时曾改贝州为清河郡。

西汉置，后屡改为国，元帝永光后为郡，治清阳县(今河北清河县东南)。辖境相当今河北省清河及枣强、南宫市部分地，山东省临清、夏津、武城及高唐、平原部分地。东汉改置为国。北魏仍为郡，治甘陵县(今山东临清市东北)。北齐移治武城县(今河北清河县西北。隋改名清河县，移今清河县西)，隋开皇初省。大业及唐天宝、至德时又曾改贝州为清河郡。隋大业七年(611年)张金称、高士达起义于此。