古称柯水，又名上虞江，别称东小江。钱塘江下游最大支流。上游澄潭江源出今浙江磐安县北大盘山，北流经新昌、嵊县、上虞三市县，到上虞、绍兴二市边境注入钱塘江，长192公里。宋 《嘉泰会稽志》 卷10引 《会稽典录》 云： “曹娥，上虞人。父盱，汉安二年迎伍君神，溯涛而上，为水所溺。娥年十四，自投江而死，江因娥得名也。”

古称柯水，又称上虞江、东小江等。上游段称剡溪。《水经注·渐江水》：“江之南道，有曹娥碑。娥父旴，迎涛溺死……娥于沈处赴水而死。县令度尚……礼为碑文，以彰孝烈。”江以曹娥为名。在浙江省东部。源出磐安县齐公岭，向北流经新昌县、嵊州市，在上虞市三江附近独流入杭州湾。长192千米，流域面积 5922 平方千米。支流有新昌江、长乐江、黄泽江等。水力资源丰富，建有长诏、南山等水库及五大岩水轮泵发电站。两岸风景秀丽，有曹娥孝女庙等古迹。