西汉置，属苍梧郡。治所即今广东肇庆市。明郭子章 《郡县释名》 广东卷： “有高要山，一名高要峡。” 县以此名。南朝宋改属南海郡。梁为高要郡治。隋平陈废郡，改为端州治。大业初为信安郡治。唐复为端州治。北宋为肇庆府治。元为肇庆路治。明、清为肇庆府治。民国初属广东粤海道。1920年直属广东省。1949年析置肇庆市，1951年并入高要县。1961年复设肇庆市。1986年移治南岸镇 (今高要市)。1993年改设高要市。

古旧县名。西汉置，治今广东省肇庆市端州区，属苍梧郡。隋以后为端州、信安郡、肇庆府、肇庆路治。1986年迁治南岸镇。1993年撤销，改设高要市。