秦置，属泗水郡。治所在今江苏沛县东南五十五里。西汉属楚国，高帝六年 (前201) 封张良为留侯于此。东汉属彭城国。南朝宋属彭城郡。北齐废。隋开皇十六年 (596) 复置，属徐州。大业初属彭城郡。唐初废。

古县名。秦置，治今江苏省沛县东南。属泗水郡。汉高祖封张良为留侯于此。北齐废。隋开皇十六年(596年)复置，唐初又废。《资治通鉴》：东晋太元三年(378年)，苻秦将彭超攻彭城，置辎重于留城，即此。