西汉置，属琅邪郡。治所在今山东即墨市东北五十里皋虞。元封元年 (前110) 封胶东康王子建为皋虞侯。东汉废。

西汉置，治今山东省即墨市东北。属琅邪郡。王莽时改盈庐县。