南北朝隋唐时期北方游牧民族名，亦作狄历、敕勒。因其车轮高大，中原人称之为高车。《魏书·高车传》： “盖古赤狄之余种也。初号为狄历，北方以为敕勒，诸夏以为高车、丁零。” 丁零、狄历、敕勒、铁勒，同名异译，有学者认为都是Turk (突厥) 一名的译音。最早见于汉籍者为丁零 (又作丁令、丁灵)，秦汉之际被匈奴征服，所居在匈奴北，北海 (今俄罗斯贝加尔湖) 一带。后常乘匈奴衰乱攻其北面。东汉时，部分丁零人南徙至今甘肃、阴山和黄河中下游地区。十六国纷扰之际，入居内地的丁零人曾在河南建立过短暂的 “翟魏” 政权 (388—392)。其居漠北者，即 《魏书》 所载高车 (敕勒)，有狄氏、袁纥氏、斛律氏、解批氏、护骨氏、异奇斤氏等种，“无都统大帅，当种各有君长”。常与柔然为敌，亦不时侵扰北魏。拓跋珪北征高车，度弱洛水 (今蒙古国土拉河)，西至鹿浑海，破袁纥部，虏其众南来。其解批、斛律等部相继内附于北魏。后拓跋焘又征高车东部于己尼陂 (即今贝加尔湖)，降其十余万落，皆徙置漠南。漠北高车部落尚有十二姓，役属于柔然。太和十一年 (487)，其副伏罗部首领阿伏至罗统众十余万落，因不满柔然可汗，率部西迁至高昌西北，自立为王，建高车国 (487—541)，后为柔然所灭。北朝末以来，其诸部皆被统称为铁勒，分布在东起独洛河 (今蒙古国土拉河) 以北直到北海、西至西海 (今哈萨克斯坦里海) 的广大地域。其部落多见于 《隋书·铁勒传》 ( 《北史》 同) 记载者有独洛河以北的仆骨、同罗、韦纥 (即袁纥)、拔也古、斯结(一作思结)、浑、斛薛等十姓，伊吾之西、焉耆之北、傍白山 (今天山东部) 的契弊 (一作契苾)等九姓，金山 (今阿尔泰山) 西南的薛延陀等四姓，康国北、傍阿得水 (一说今伏尔加河) 的诃咥、曷截 (即曷萨) 等八姓，得嶷海 (一说即今里海) 东西的苏路羯等四姓，拂林东的恩屈、阿兰等四姓，加上北海之南的都波，共四十部。突厥汗国兴，铁勒诸部受其统治，隋时分属东、西突厥。唐初，薛延陀部强盛，其首领夷男自立，入贡于唐，贞观三年(629)，受唐封为真珠毗伽可汗，建牙郁督军山 (今蒙古国杭爱山) 北，漠北回纥 (即韦纥)、拔野古、阿跌、仆骨、同罗、霫等诸大部皆属之。贞观四年，唐平东突厥后，漠北铁勒诸部共奉唐太宗为 “天可汗”，称从漠北入朝之路为 “参天可汗道”。二十年，回纥与唐军攻灭薛延陀，铁勒诸部皆归附唐朝，乃置诸都督府、州，各以其酋领为都督、刺史以羁縻之，统于翰海都护府。后突厥复兴，又征服漠北铁勒诸部，部分铁勒部落南迁至河西及河套各地。天宝三年(744)，回纥击灭后突厥汗国，建立回纥汗国。此后铁勒一名逐渐消亡。