西汉置，属零陵郡。治所在今湖南武冈县东七里桥。东汉改为都梁县。《水经· 资水注》： 资水 “又径都梁县南。汉武帝元朔五年，以封长沙定王子敬侯定之邑也。县西有小山，山上有渟水，既清且浅，其中悉生兰草，绿叶紫茎，芳风藻川，兰馨远馥。俗谓兰为都梁，山因以号，县受名焉”。

西汉元朔五年(前124年)封长沙定王子遂为都梁侯，置侯国，治今湖南省武冈市东北。属桂阳郡。元鼎六年(前111年)属零陵郡。东汉国除为县。