明兀良哈三卫之一。洪武二十二年(1389) 于兀良哈地置，属大宁都司。泰宁卫又称“往流” (Onglighut)，意即 “王之民”，当即辽王直属部民，其地在元泰宁路境 (今吉林洮儿河、绰尔河下游)。永乐间改属奴儿干都司。宣德、正统年间南徙至今辽宁兴城至北镇以东边墙之外。嘉靖后期被察罕儿汗及南迁之哈剌哈部 (内喀尔喀)、尔嗔部 (嫩科尔沁) 役属，并渐被取而代之。明末归附后金。

明兀良哈三卫之一。洪武二十二年(1389年)以兀良哈部置，在今吉林省洮儿河流域。属大宁都司。永乐七年(1409年)改隶奴儿干都司。宣德、正统间南徙至东自今辽宁省锦州、义县、北宁等市县，西抵辽河一带。公元16世纪中叶为喀尔喀部的虎喇哈赤吞并。