元至元八年 (1271) 升济州置，属济宁路。治所在任城县 (今山东济宁市)。旋徙治巨野县(今山东巨野县)。十六年 (1279) 升为路。明洪武元年 (1368) 复改为府，治所在任城县 (今济宁市)。十八年 (1385) 降为州。

元至元八年(1271年)升济州置，治任城县(即今山东济宁)，旋移治巨野县(即今县)。十六年改为路，至正中还治任城县。辖境约当今山东省巨野、郓城、肥城、金乡、济宁、兖州、曲阜、泗水、宁阳、单县、嘉祥，江苏省丰县、沛县，安徽省砀山，河南省虞城等市县地。明洪武元年(1368年)复改为府，十八年降为州，属兖州府。