汉高帝元年 (前206) 项羽封田安置，都博阳 (今山东泰安市东南)。辖境相当今山东济南、德州、泰安、莱芜等地。五年国除。文帝二年 (前178) 以齐之济北郡封东牟侯兴居为济北王，都卢(今山东长清县西南)。三年国除。十六年复以齐悼惠王子安都侯志为济北王，辖境缩小。后元二年(前162) 国除。东汉永元二年 (90)分泰山郡置济北国，都卢县 (今山东长清县西南)。西晋移治卢子城 (今山东平阴县旧东阿东北)。南朝宋改为济北郡。

(1)西汉高祖元年(前206年)，项羽封田安为济北王，置济北国。都博阳县(在今山东泰安市东南)，辖境相当今山东省德州、茌平以东，东平、泰安、莱芜以北，邹平、信阳以西及河北省沧州、海兴以南地。后为齐王田荣所并，地入齐。(2)东汉永元二年(90年)，和帝封皇弟寿为济北惠王，分泰山郡置济北国。都卢县(在今山东济南市长清区东南)，辖境相当今山东省茌平、肥城、平阴等县市，济南市长清区及泰安东部等地。西晋徙治卢子城(今平阴县西南旧东阿东北)。后国除。