北周保定元年 (561) 置，治所在美相县(今甘肃临潭县)。辖境相当今甘肃临潭县以西、西顷山以东洮河流域。隋大业三年 (607) 改为临洮郡。唐武德二年 (619) 复为洮州。贞观四年 (630) 州县移治洪和城 (今临潭县东新城)。八年 (634) 复还旧治。开元十七年 (729) 废，二十七年 (739) 复置。天宝元年 (742) 改为临洮郡。乾元元年 (758) 复为洮州。广德元年 (763) 后地入吐蕃。宋大观二年(1108) 复置，治所在今临潭县 (旧城)。元属吐蕃等处宣慰司。明洪武四年 (1371) 改置洮州千户所。州境邻接蕃地，宋由此输入蕃马，金曾置榷场，明置茶马司于此。

北周保定元年(561年)于吐谷浑洮阳城置，治美相县(唐改名临潭县，今甘肃临潭县)。隋大业三年(607年)改为临洮郡。唐武德二年(619年)复为洮州，贞观四年(630年)移治洪和城(今临潭东新城)，八年复还故治。开元十七年(729年)省入岷州。后于此置临州，二十七年又改为洮州。广德元年(763年)后地属吐蕃，称临洮城。北宋大观二年(1108年)复置。属秦凤路。金属临洮路。辖区约当今甘肃省岷县以西及西倾山以东的洮河流域。元移治今临潭县东新城。属宣政院辖地脱思麻宣慰司。明洪武四年(1371年)改为洮州千户所。唐以后州境邻接吐蕃，宋由此输入吐蕃马匹，金于此置榷场。