清置，属修武县。即今河南焦作市东二十里待王镇。《方舆纪要》 卷49作 “待至镇”。谓 “皆以武王伐纣时所经而名之也”。

在河南省焦作市焦作市马村区东南部。面积40平方千米。人口2.8万。《修武县志》：待王镇“在县西二十里。相传武王伐纣时箪食壶浆迎师处”，故名。1961年建待王公社，1984年改乡，1986年置镇。产小麦、玉米、棉花、大豆等。有农机、面粉、消防器材、机械、陶瓷、造纸、食品加工等厂。新焦铁路、新济公路经此。古迹有邓庄古墓群、郭范街遗址等。