五代南唐保大十年(952)升上犹场置，属虔州。治所在今江西上犹县城偏西。北宋淳化元年(990)属南安军。南宋绍兴年间移治今上犹县。嘉定四年(1211)改名南安县。元至元十六年(1279)改为永清县，十七年(1280)复改为上犹县，属南安路。明、清属南安府。民国初属江西赣南道。1926年直属江西省。

在江西省西南部，西邻湖南省。属赣州市。面积1544平方千米。人口28万。辖5镇、9乡。县人民政府驻东山镇。唐为南康县地。五代杨吴天祐中于南康县西南部设上犹场，以处犹石嶂(今油石嶂)之南，益浆水(今上犹江)之北而得名。南唐保大十年(952年)升场置县，沿用场名。《大明一统志》：上犹县“以地有犹水，故名”。治故场址(即今址)。属虔州。北宋属南安军。南宋嘉定四年(1211年)改名南安县。元属南安路。至元十六年(1279年)改名永清县，直属江西行省;十七年复名上犹县，仍隶南安路。明、清属南安府。1912年直属江西省，1914年属赣南道，1927年复属江西省。1949年属赣州专区，1954年属赣南行政区，1964年属赣州专区。1970年属赣州地区，1998年属赣州市。地处诸广山北段东南麓，地势由西北向东南倾斜，上犹江横贯东南部。属中亚热带湿润气候。农产稻、甘蔗、花生、大豆、甘薯等。盛产鲜鱼。森林资源丰富，覆盖率达44%，并产油茶、茶叶、柑橘、香菇、松香和野生中药材。为省甘蔗、茶叶、油茶生产重点县。有陡水水库和水电站。有采矿、电力、冶炼、水泥、滤清器、蓄电池、松香、印刷、罐头等企业。赣犹森林铁路横贯境南。有赣丰、上老公路。陡水水库、南河水库及上犹江常年可通客货轮。名胜古迹有东山寺、南山塔、卢公塔。境南陡水镇，高山环绕，风景如画，为游览疗养佳地。