明永乐元年 (1403) 于女真人居处置，属辽东都司。因卫处渤海建州地，故名。治所在今黑龙江东宁县东大城子。一说在吉林农安县; 或谓在双城子 (今俄罗斯滨海区乌苏里斯克)。二十一年 (1423)移治婆猪江 (即佟家江，今吉林、辽宁境内之浑江)流域。正统三年 (1438) 徙治赫图阿拉 (今辽宁新宾满族自治县西老城)。后废。

明代女真诸卫之一，属奴儿干都司。永乐元年(1403年)置。在今绥芬河流域，治今黑龙江省东宁县大城子(一说今俄罗斯乌苏里斯克〔双城子〕南克拉斯诺雅尔山城，又说今乌苏里斯克)，以阿哈出(后赐姓名李思诚)为指挥使。永乐十年析置建州左卫，任猛哥帖木儿为指挥使，治今朝鲜图们江南会宁。永乐二十一年建州卫西迁至今吉林省浑江流域。正统三年(1438年)又迁今辽宁省新宾满族自治县老城镇。正统五年左卫又迁此，共处一地。正统七年因猛哥已死，其弟凡察与子董山争立，明以董山领左卫，又分置右卫，凡察领右卫。在今吉林省辉南、柳河县三统河流域。至此遂有“建州三卫”之称。