隋开皇十年 (590) 置，治所在万安县 (后改郓城县，在今山东郓城县东十六里)。大业初改为东平郡。唐武德初，复改郓州。贞观八年 (634)移治须昌县 (今山东东平县西北)。辖境相当今山东东平、梁山、郓城、巨野等县地。天宝初复改东平郡。乾元初复为郓州。原济州所属今长清、平阴、东阿、阳谷等县地并入。北宋移治须城县 (今东平县)。辖境略有缩小。宣和元年 (1119) 升为东平府。

隋开皇十年(590年)置，治万安县(后改郓城县，今山东郓城县东)。唐贞观中移治须昌县(今山东东平县西北)。辖境约当今山东省菏泽市东北部。宋移治须城县(即今东平县)，辖境缩小。宣和元年(1119年)升为东平府。