北宋皇祐中置羁縻州，属邕州横山寨。治所在今广西凌云县东南下甲乡。元属田州路。明属广西布政司，移治古磡洞 (今凌云县)。辖境相当今广西凌云、乐业、田林及贵州罗甸、望谟等县地。清顺治十五年 (1658) 升为泗州府。

宋羁縻州名。北宋皇祐中置，治今广西壮族自治区凌云县西南。属邕州羁縻。元属田州路。明直隶广西布政使司，并移治今凌云县。辖境相当今广西壮族自治区凌云、乐业及贵州省罗甸、望谟等县地。清顺治初升为府，不久改为军民府，雍正时复为府，改设流官。乾隆初增设凌云县为府治，辖境扩大，相当今广西壮族自治区西部布柳河、澄碧水流域以西地。1913年废。