简称四镇。北魏初，都平城 (今山西大同市东北)，在其南界的碻磝城 (今山东茌平县西南)、滑台城 (今河南滑县东南八里城关镇)、洛阳(指金墉城，今河南洛阳市东北汉魏故城西北隅)、虎牢城 (今河南荥阳市西北汜水镇) 驻兵戍守。称四镇。又因四城皆位在黄河南岸，故又称河南四镇。《资治通鉴》： 南朝宋元嘉七年 (430)，到彦之北伐，势甚锐，“魏主以河南四镇兵少，命诸军悉收众北渡”。王应麟 《小学绀珠》 卷2： 河南四镇 “碻磝、滑台、洛阳、虎牢”。

北魏称碻磝(今山东茌平县西南)、滑台(今河南滑县东旧滑县)、洛阳(今河南洛阳市东北)、虎牢(今河南荥阳市汜水镇)为河南四镇。其地皆在当时黄河以南，为军事重镇。