亦名石步镇。即今江苏江宁县东北石埠桥。《晋书· 桓玄传》： 东晋元兴三年 (404)，刘裕讨桓玄，“裕等于江乘与战，临阵斩 (吴) 甫之，进至罗落桥，与 (皇甫) 敷战，复枭其首”。即此。

在今江苏省南京市东北长江南岸，旧时当京口(今江苏镇江市)至建康大路。东晋元兴三年(404年)，刘裕伐桓玄，自京口进军至此，斩玄将吴甫之。