明洪武十一年 (1378)，升岷州千户所置，属陕西都司。治所即今甘肃岷县。辖境相当今甘肃岷县、舟曲、宕昌等县地。清雍正八年 (1730) 仍改为岷州。

明洪武四年(1371年)置岷州千户所，十一年升为卫，治今甘肃省岷县。属陕西都司。辖境约相当今甘肃省岷县、宕昌、舟曲等县地。嘉靖间一度改置岷州。后仍设卫。清雍正八年(1730年)改置岷州。