西汉置，在今宁夏青铜峡市西北邵刚堡西。《水经·河水注》： “河水又径典农城东，世谓之胡城，又北径上河城东，世谓之汉城。薛瓒曰： 上河在西河富平县，即此也。冯参为上河典农都尉所治也。河水又北径典农城东，俗名之为吕城，皆参所屯以事农甿。” 《方舆纪要》 卷62灵州守御千户所： 典农城 “在富平故城西，城有三： 其西南城，世谓之胡城，又东北有城，曰上河城，世谓之汉城; 又东北有城，世谓之吕城，河水皆经其东”。

(1)又作南典农城。西汉武帝时冯参筑，在今宁夏回族自治区青铜峡市邵岗堡西。北魏时俗称“胡城”。(2)一作北典农城。西汉武帝时冯参筑，在今宁夏回族自治区永宁县西北。北魏时俗称“吕城”。