明正德元年 (1506) 改昌平县置，属顺天府。治所即今北京市昌平县。旋罢，八年复置。辖境相当今北京市昌平、顺义、密云三县。《明史·庄烈帝纪》： 崇祯十七年 (1644)，李自成农民军 “陷昌平”，由此入京师。1913年复为昌平县。州北天寿山下有明成祖朱棣以下十三帝陵墓。

明正德元年(1506年)升昌平县置，治今北京市昌平区。属顺天府。辖境相当今北京市昌平、密云、顺义、怀柔等区县地。清不辖县。1913年改为县。明自成祖以下十三位皇帝陵寝在此。崇祯十七年(1644年)李自成起义军破居庸关经此入北京。