在今贵州遵义县南。《明史· 李应祥传》： 万历二十八年 (1600)，讨杨应龙乱，镇雄土官陇澄 “遣部将刘岳、王嘉猷攻拔苦竹关及半坝岭”。

在今贵州省遵义县南。明万历二十八年(1600年)征播州土司杨应龙，镇雄兵攻拔此关。