西晋太康元年 (280) 改永安县置，属吴兴郡。治所在今浙江德清县西。以县有武康山而得名。隋开皇九年 (589) 废，仁寿二年 (602) 复置，属湖州。徙治今德清县 (武康镇)。大业三年 (607)改属余杭郡。唐初李子通于此置安州，寻改武州，武德七年 (624) 复属湖州。五代梁开平元年 (907) 吴越改属杭州，北宋太平兴国三年 (978) 还属湖州，南宋宝庆元年 (1225) 属安吉州。元属湖州路。明、清属湖州府。民国初属浙江钱塘道。1927年直属浙江省。1958年撤销，并入德清县。1993年德清县迁治武康镇。

古旧县名。西晋太康三年(282年)改永康县置，治今浙江省德清县西千秋(武康旧县)北。属吴兴郡。隋开皇九年(589年)平陈废，仁寿二年(602年)复置，移治今德清县千秋西莫溪南银山之麓。属余杭郡。唐广德二年(764年)复移治千秋，属湖州。元属湖州路。明、清属湖州府。1958年并入德清县。