明洪武三十年(1397)置，属西宁卫，为羁縻卫。治所在今甘肃敦煌市(一说在今酒泉市西南;或说在今青海西宁市西北)。嘉靖时，移罕东都指挥枝丹部落于甘州(今甘肃张掖市)。后废。

明洪武八年(1375年)置罕东百户所，三十年改为罕东卫，驻今青海省西宁市西北百余里。洪熙中部人奄章率部分部众北迁至沙州境，宣德七年(1432年)封奄章子班麻思结为罕东卫指挥使，遂分为青海、沙州南北两支。正德中，蒙古部落入居青海，南支部众散亡;北支于成化十五年(1479年)改置为罕东左卫，后为土鲁番所迫，亦于嘉靖时内迁至甘、肃两州驻牧。