北魏六镇之一。在今内蒙古固阳县东北白灵淖乡城库伦古城。孝昌元年(525)，被破六汗拔陵起义军攻破，镇废;镇民高欢等走投柔玄镇，从杜洛周起义。《水经·河水注》：“芒干水(即今大黑河)又西南， 径云中城北， 白道中溪水注之。……芒干水又西，塞水出怀朔镇东北芒中，南流径广德殿西山下，……其水历谷南出山，西南入芒干水。”

北魏六镇之一。延和二年(433年)置镇，原名失载，后改名怀朔镇。在今内蒙古自治区固阳县西南梅令山古城，一说在今固阳县东北白灵淖尔乡城库伦古城。怀朔镇是绾毂阴山南北重要军事重镇，北魏与柔然间的军事活动经常取道于此。《资治通鉴》：齐永明十年(492年)，“魏以怀朔镇将阳平王颐……督十二将，步骑十万，分为三道以击柔然”，即此。北魏正光四年(523年)，沃野镇民破六韩拔陵起义，遣将攻怀朔镇，次年拔之。同年改为朔州。高欢系本镇人。