北宋建中靖国初改永泰尉司置，属梓州。治所在今四川盐亭县东六十里永泰乡。《舆地纪胜》卷154潼川府：永泰县“建中靖国初以犯哲宗陵名改安泰”。南宋绍兴初改为永泰县。

北宋建中靖国初以永泰尉司改置，治今四川省盐亭县东北永泰场。属潼川府。绍兴初又改为永泰县。