①隋为防御突厥所筑。故址在今内蒙古乌拉特前旗东北。《隋书·长孙晟传》：开皇十九年(599)，“染干因晟奏雍闾作反具欲打大同城，诏发六总管分道出塞讨之”。唐曰永济栅，亦曰永清栅。《元和志》卷4：“乾元后改[大安军]为天德军。缘居人稀少，遂西南移三里，权居永清栅。……按天德旧城，在西[受降]城正东微南一百八十里，其处见有两城。今之永清栅，即隋氏大同旧城理，去本城约三里已下。”天德军城即今乌拉特前旗乌梁素海东阿拉奔古城，大同城在其西南三里。

②唐景云中吐蕃置，故址在今甘肃敦煌市西南。《资治通鉴》：唐开元十七年(729)三月，“瓜州都督张守珪、沙州刺史贾师顺击吐蕃大同军，大破之”。即此。

隋为防御突厥所筑。在今内蒙古自治区乌拉特前旗东北古城(唐天德军西南三里)。唐称永济栅，一作永清栅，乾元元年(758年)，镇北都护府曾权居于此。隋开皇十九年(599年)，突厥突利可汗奏言，都蓝可汗欲攻大同城，诏以汉王谅为元帅，分道出击，即此。