西晋泰始二年(266)置，属司州。治所在汲县(今河南卫辉市西南二十里)。辖境相当今河南新乡、卫辉、辉县、林州、淇县等市县地。西晋末废。北魏太和十二年(488)复置，属相州。治所在枋头(今浚县西南淇门渡)。东魏属司州。北周属相州。隋开皇初废。大业初复置，治所在卫县(今浚县西南卫贤乡)。唐武德元年(618)改为卫州。天宝元年(742)复改为汲郡，治汲县(今卫辉市)。乾元元年(758)又改为卫州。

西晋泰始二年(266年)置，治汲县(今河南卫辉市西南)。属司州。辖境相当今河南省卫辉、新乡、辉县、获嘉、修武等市县地。其后治所、辖境屡有变迁。隋初废。大业及唐天宝、至德时曾改卫州为汲郡。西晋初太守王宏曾在此开辟荒地五千余顷。