北宋元祐四年(1089)升延州置，治所在肤施县(今陕西延安市)。辖境相当今陕西延安、甘泉、延长、延川、安塞等市县地和延河、大理河上游流域。元改为延安路，辖境有所扩大。明复为延安府，属陕西布政使司。清属陕西省。1913年废。宋、金时期为防御西夏入侵的军事重地。明末又为李自成、张献忠等农民大起义军的基地。

北宋元祐四年(1089年)升延州置，治肤施县(今陕西延安市)。辖境约当今陕西省延安、甘泉、延长、延川、安塞等市县和大理河上游一带地区。蒙古改为路，辖境扩大。明复为府，1913年废。宋、金为防御西夏的重地。明末张献忠、李自成起义于此。向产石油，见沈括《梦溪笔谈》。