①北魏神龟元年(518)分高平郡置，治所在任城县(今山东济宁市南)。辖今山东济宁、嘉祥、巨野等市县地。北齐天保七年(556)改高平郡。

②北齐改鲁郡置，治所在鲁县(今山东曲阜市东北二里古城村)。辖境包括今山东曲阜、邹城、宁阳、汶上等市县地。隋开皇三年(583)废。

(1)三国魏改任城国置，治任城县(今山东济宁市东南)。辖境相当今山东省济宁市附近地区。西晋复为任城国。北魏神龟元年(518年)复置郡，治任城县(今山东济宁市)。属兖州。辖境相当今山东省济宁市及巨野、嘉祥等县地。北齐天保七年(556年)改为高平郡。(2)北齐天保中改鲁郡置，治鲁县(今山东曲阜市)。辖境相当今山东省宁阳、汶上、曲阜、邹城等县市地。隋开皇三年(583年)省。