即古之谷水。在今河南罗山县东， 为罗山、光山二县界河。《方舆纪要》卷50罗山县：“竹竿河在县东三十里。源出掘山， 北流入淮。”

淮河支流。在河南省东南部及湖北省北部。因上游常有成排竹竿顺水而下，故名。源于湖北省大悟县五岳山南坡，由南至北进入河南省境后，经罗山、光山、息县等县境，于罗山县竹竿乡附近入淮河。长101千米，流域面积 2610 平方千米。支流有胡河、麻田河、九龙河等。