在今河南孟津县老城东。《北齐书·万俟洛传》：东魏元象元年(538)，与西魏战于北邙，东魏兵败，“诸军北渡桥，洛以一军不动，西人畏而去。高祖以雄壮， 名其所营地为回洛城”。《资治通鉴》：唐武德三年(620)，秦王李世民讨王世充，遣“怀州总管黄君汉自河阴攻回洛城”。即此。

在今河南省孟津县东。公元538年东、西魏祁山会战，东魏兵败，诸军皆渡河桥北撤，独万俟洛勒兵不动，高欢因以回洛名其营地。唐武德三年(620年)击王世充，怀州总管黄君汉遣舟师袭此城克之。旧说以此城即隋筑回洛仓城，误。