明代称为过步。即今江西崇义县西北过埠镇。清同治《江西全省舆图》卷8：崇义县“西北路自茶亭垇分路北行十里至南村，又五里至过埠墟”。

在江西省崇义县中北部、上犹江两岸，东有陡水水库。面积100平方千米。人口1.3万。镇人民政府驻过埠，人口 1000。驻地明代在江北下埠头，名长乐圩。清道光十四年(1834年)，毁于洪水，迁上埠头，始名过埠。1956年建陡水水库，几经迁徙至今址。1949年属过埠区，1958年属五指云垦殖场。1962年改过埠公社，1984年改乡，1987年置镇。产稻、甘薯、大豆等。森林资源丰富，并产茶叶、松脂、石鱼、香菇、玉兰片。有钨锡矿及花岗石板材、电力、竹木加工、粮食加工、饲料等厂。为县内最大木竹集散地。过埠至陡水、营前有数十千米的库区航线。鱼上公路经此。